建筑培训网

　　春节临近，当大部分建筑工地的工人都提前返乡过年时，在广东汕头的碧桂园金平项目，依然一片热火朝天。但在这里，最忙碌的不是工人，而是一台台建筑机器人

　　不久前，该项目完成了“BIM+FMS+WMS+建筑机器人多机施工系统”验收，成为碧桂园集团在国内首个应用该系统的建筑工地。这一技术创新，既实现了建筑机器人从单机独立运作到多机协同施工的升级，更打通了“机器人+”的智能建造生态新模式。

　　“BIM+FMS+WMS+建筑机器人多机施工系统”首次完成验收。

　　当前，汕头提出走好“工业立市、产业强市”之路，着力构建更具竞争力的现代产业体系。建筑机器人多机施工系统在汕头的率先落地，不仅是科技创新成果转化应用的探索，更将引领当地建筑行业智能建造的高质量发展。

　　率先实现机器人多机施工

　　走进碧桂园汕头金平项目，最直观的感受，就是不见传统建筑工地的尘土飞扬。取而代之的，是一台台形态各异的建筑机器人有序穿梭，以及不同建筑物料的归类储放。

　　在物料筹备区域，搅拌站根据指令进行物料实时准备，随后物流类机器人将成品运往不同楼层的施工区，交给各类建筑机器人进入下一道工序……让人大开眼界的是，如此畅顺的流水线操作，只靠后台强大的系统控制。

　　“这就是碧桂园集团旗下博智林自主研发的多机施工系统。”碧桂园高级工程师黄其蕃告诉记者，多机施工系统由BIM、FMS、WMS和建筑机器人四部分构成，它就像是一个“最强大脑”，控制着各部分机能协调运作，达到施工建设的预定目标。

　　其中，BIM相当于一个智能施工任务规划中心，它可以结合项目主数据，生成定制化的模型地图，规划出机器人施工的路径；同时，还可以把施工计划与材料用量相关联；最终生成建筑机器人施工工单。这份工单细化了机器人作业工序、作业时间、作业区域以及施工中所需要的材料信息，完成最重要的智能施工规划步骤。

　　紧接着，工单会下发至FMS系统。这个系统是一个“指挥官”，能实现机器人实时监控、物料下发调配以及作业路径的完整流程。“施工完成后，还能反馈工单状况和实际用料给回上游系统，完成工单和物料的双闭环。”黄其蕃这样说道。

　　有了BIM规划和FMS指挥，谁负责具体执行？这就需要WMS协助操作。

　　黄其蕃说，WMS负责物流类机器人全自动调度、智能电梯自动控制以及物料管理与数据分析等，有了它的智能调度，机器人批量出动也不会“塞车”，不仅可以安排搅拌站自动且及时搅拌物料，还能安排机器人自主搭乘智能升降梯往返，“建造过程中的一砖一瓦都安排得明明白白”。

　　值得一提的是，这是碧桂园集团在国内首个应用该系统的建筑工地。标志着建筑机器人单机设备通过集成调度，率先实现多机协作施工的智能建设目标。

　　标准工序确保建设质量

　　8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站……碧桂园金平项目与传统工地最大的不同，机器人和智能设备多了。通过施工管理屏幕，项目管理人员可实时监控建筑机器人施工状态和作业位置、作业进度、物料用量等，施工进度的全局统筹十分便捷、高效。

　　“通过建筑机器人，项目施工效率和安全系数明显提升。”黄其蕃以混凝土抹平这一工序为例，通过机器人可提高30%以上的施工效率。而室内喷涂作业中，机器人喷涂效率约为人工辊涂的4倍。而在一些高空作业的区域，通过机器人施工，也能够最大程度规避人员受伤，营造安全的施工环境。

　　除此之外，工序标准化也是智能建设的一大进步。以往，每一个建设环节都靠工人完成，工人技艺水平的高低往往会影响工程细节。通过机器人协作施工，所有工序都按着系统设定的标准完成，“业主最关心的建筑细节和质量问题，通过机器人施工能够更加流程化和标准化”。

　　碧桂园金平项目规划建设4栋26层高层建筑。现场所见，在墙砖铺贴机器人工作面，产业技师协助机器人加注瓷砖胶，上砖机器人自主完成加砖。随后，产业技师在平板电脑上选中作业区域，一键下发指令，机器人迅速启动前往指定位置，进行自主铺砖施工作业，作业完成后还即时反馈工单至计划排程。

　　在腻子打磨机器人作业区，产业技师通过平板电脑发指令，腻子打磨机器人立即开始高效率打磨作业，作业完成后同步反馈作业完成进度；在另一个区域，墙纸铺贴机器人装好墙纸材料后，按照技师指令和既定的作业规划路径，迅速进行平滑、工整地自动铺贴工作。

　　智能建造助力“产业强市”

　　近年来，在“智能建造与新型建筑工业化”的大背景下，建筑机器人及智能施工设备成为建筑行业关注的热点话题和重点领域。推动建筑业数字化转型，解决建筑工人老龄化、年轻劳动力从事意愿低、自动化程度低等诸多行业难题，成为房地产行业共同面临的挑战。

　　2020年，住建部等13部门联合印发了《关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》，智能建造被提上日程并大力推广。

　　不过，因作业环境恶劣、场景差异性大、施工面复杂多变等客观现实，建筑机器人在核心零部件以及核心算法的要求方面，与工业机器人等产品有很大差异。为此，碧桂园集团旗下博智林投入大量人力物力进行研发，关键零部件和基础共享技术覆盖建筑机器人八大核心模块，多项技术填补了建筑机器人领域的空白。自主研发的机器人控制器已批量应用，累计交付量近850件。

　　那么，作为世界500强的企业，碧桂园为何会把汕头作为机器人多机施工系统落地的“首站”？

　　“汕头建筑行业发展多年，基础扎实，汕头濠江区更有‘建筑之乡’美誉。”黄其蕃表示，当前汕头提出走好“工业立市、产业强市”之路，推动技术创新、成果转化“双向发力”，成为汕头坚持创新驱动发展的精准探索。机器人多机施工系统作为一种信息化、数字化的科技手段，通过广泛应用，能够引领并提升建筑行业的整体水平，提高市场竞争力。

　　“机器人建筑模式的运用，除了加快实现建筑工地数字化，还将对行业的绿色建设带来革新和进步。”有业内人士认为，使用建筑机器人更安全、更高效、更环保，在实现“碳达峰”“碳中和”目标背景下，可助力“双碳”目标的实现。

　　来源：南方Plus